Rancang bangun Sistem Pemantauan Getaran pada Jembatan Berbasis IOT untuk Meningkatkan Keamanan dan Stabilitas Struktur
DOI:
https://doi.org/10.46962/snte.25.105Abstract
Kondisi kesehatan jembatan merupakan hal yang harus diperhatikan. Salah satu faktor penyebab degradasi dari kondisi kesehatan jembatan adalah dengan adanya getaran yang disebabkan oleh kendaraan yang berlalu-lalang. Maka dari itu perlu dibuat sebuah sistem yang dapat memonitroing getaran yang dialami jembatan secara real-time dan dapat dilakukan pengawasan secara jarak jauh. Sistem yang dibuat menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemroses data, sensor akselerometer dan giroskop MPU6050 untuk mendeteksi dan mengukur kecepatan getaran, dan Google Sheets sebagai sarana monitoring dan menyimpan data. Data yang diambil diklasifikasikan menjadi getaran yang dihasilkan per jenis kendaraan. Hasil yang didapat terukur tronton 1.87 m/s, truk 1.47 m/s, bus 0.4 – 0.97 m/s, dan mobil 0.11 – 0.39 m/s.
References
R. Belkeziz and Z. Jarir, “A survey on Internet of Things coordination,” Proc. - 2016 3rd Int. Conf. Syst. Collab. SysCo 2016, vol. 4, no. 3, pp. 619–635, 2017, doi: 10.1109/SYSCO.2016.7831328.
A. Fatah, “Implementasi Algoritma Fast Fourier Transform Pada Monitor Getaran Untuk Analisis Kesehatan Jembatan,” J. Ilm. Teknol. Infomasi Terap., vol. 7, no. 1, pp. 70–82, 2021, doi: 10.33197/jitter.vol7.iss1.2020.446.
M. S. Wibawa, Achmad Irjik Ubay, Seno Adi Putra, and Alvi Syahrina, “Integrasi Sistem Pengawasan Kesehatan Jembatan dengan Sistem Pengawasan Lalu Lintas,” J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf., vol. 9, no. 2, pp. 138–147, 2020, doi: 10.22146/jnteti.v9i2.197.
C. Huda, A. W. Purwandi, and H. Hadiwiyatno, “Rancang Bangunmonitoring Getaran Jembatan Rangka Baja Soekarno-Hatta Malang Sebagai Penilaian Kondisi Bangunan Atas Jembatan Melalui Web,” J. Jartel J. Jar. Telekomun., vol. 4, no. 1, p. 50, 2017.
“ESP32 DevKitC Pinout, Overview, Features & Datasheet.” https://components101.com/microcontrollers/esp32-devkitc (accessed Dec. 23, 2020).
R. Chokshi, “MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.0 MPU-6000/MPU- 6050 Register Map and Descriptions,” MPU-6000 MPU-6050 Regist. Map Descr., vol. 1, no. 408, p. 48, 2012.
M. Amirullah, H. Kusuma, and T. Tasripan, “Sistem Peringatana Dini Menggunakan Deteksi Kemiringan Kepala pada Pengemudi Kendaraan Bermotor yang Mengantuk,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 2, 2019, doi: 10.12962/j23373539.v7i2.31011.
F. Mangkusasmito, D. Y. Tadeus, H. Winarno, and E. Winarno, “Peningkatan Akurasi Sensor GY-521 MPU-6050 dengan Metode Koreksi Faktor Drift,” Ultim. Comput. J. Sist. Komput., vol. 12, no. 2, pp. 91– 95, 2020, doi: 10.31937/sk.v12i2.1791.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Seminar Nasional Teknik Elektro
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
