Pengembangan Fitur Perekaman Data Penerbangan Berbasis Identitas Pilot, Uav, Dan Integrasi Visualisasi Wilayah Terbatas Pada Motogrid GCS
DOI:
https://doi.org/10.46962/snte.25.092Abstract
Abstrak— Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) semakin banyak dimanfaatkan di berbagai sektor, namun efektivitas operasionalnya sangat dipengaruhi oleh perangkat lunak Ground Control Station (GCS). QGroundControl sebagai salah satu GCS populer memiliki kelemahan pada aspek antarmuka yang kompleks sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan pengguna. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi MotoGrid GCS sebagai solusi GCS yang lebih intuitif, aman, dan mudah digunakan. Metode penelitian menggunakan pendekatan Research and Development (R&D) dengan model ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation). Hasil pengembangan menunjukkan MotoGrid GCS mampu menghadirkan fitur zona terbatas terbang (no-fly zone) berbasis geofencing, pencatatan data penerbangan, serta dokumentasi identitas pilot dan UAV. Uji coba kepada 20 responden memperlihatkan tingkat kepuasan pengguna yang tinggi, khususnya bagi pengguna baru, dengan 70% di antaranya adalah pemula. MotoGrid GCS terbukti mendukung pengelolaan misi UAV secara komprehensif dan memberikan kontribusi terhadap peningkatan keamanan serta efektivitas penerbangan.
References
Luo, G., Li, J., Zhang, Q., et al. (2025). Toward Low‑Altitude Airspace Management and UAV Operations: Requirements, Architecture and Enabling Technologies. arXiv.
Vagal, V., Markantonakis, K., & Shepherd, C. (2021). A New Approach to Complex Dynamic Geofencing for Unmanned Aerial Vehicles. arXiv.
Almeida, A., Brás, S., Sargento, S., et al. (2023). Time series big data: a survey on data stream frameworks, analysis and algorithms. Journal of Big Data, 10(83).
Konar, M., Özdemir, D., Erşen, M., & Fenerci, M. (2024). Acquisition of Flight Data from Mini Unmanned Aerial Systems. Journal of Aviation, 8(3), 221–228.
W.K. Chen, Linear Networks and Systems. Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123-135
T. J. van Weert and R. K. Munro, Eds., Informatics and the Digital Society: Social, ethical and cognitive issues: IFIP TC3/WG3.1&3.2 Open Conf.e on Social, Ethical and Cognitive Issues of Informatics and ICT, July 22-26, 2002, Dortmund, Germany. Boston: Kluwer Academic, 2003.
L. Bass, P. Clements, and R. Kazman, Software Architecture in Practice, 2nd ed. Reading, MA: Addison Wesley, 2003. [Online] Available: Safari e-book.
M. W. Dixon, "Application of neural networks to solve the routing problem in communication networks," Ph.D. dissertation, Murdoch Univ., Murdoch, WA, Australia, 1999.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Seminar Nasional Teknik Elektro
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
