“Identifikasi Frekuensi Musik Pada Robot Humanoid Seni Tari Untuk Penyelaras Gerak Tarian Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor”. Seminar Nasional Teknik Elektro, vol. 3, no. 1, Nov. 2023, https://snte.fortei.org/list/index.php/snte/article/view/18.