“Analisis Kinerja Algoritma Path Planning Klasik Dan Heuristik Pada Robot Bergerak Dalam Lingkungan Dinamis”. Seminar Nasional Teknik Elektro 4, no. 1 (September 26, 2025): 129–136. Accessed September 23, 2026. https://snte.fortei.org/list/index.php/snte/article/view/81.